ステッピングモータ　まとめ

2019.09.10

ここまで、ステッピングモータの構造や駆動方法について説明してきました。今回は、ステッピングモータの特徴と用途を簡潔に表にまとめました。

ステッピングモータ駆動の方式と特徴

メリット
▶モータの回転角度は、入力パルスに比例する。 ▶静止状態でトルクが最大になる（巻線に通電している場合）。 ▶良いステッピングモータは、ステップ角毎の誤差は±３～５％の精度を持ち、この誤差はステップ間で累積しないため、高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。 ▶始動／停止／逆転に対する優れたレスポンスを有する。 ▶モータ内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モータの寿命は軸受けの寿命にのみ依存する。 ▶モータはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モータ制御がより容易かつ低コストになる。 ▶軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。 ▶回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。
デメリット
▶制御が不適切な場合、共振が発生することがある。 ▶超高速での運転は容易でない。 ▶省電力化に向かない。

ODD［Optical Disc Drive］（PC/Game用DVD/Blu-rayドライブ） Blu-rayレコーダ/プレーヤ	スレッド：光ピックアップをディスクの中心から外周まで大きく移動球面収差[SA]補正：補正レンズ等の移動
インクジェットプリンタマルチファンクションプリンタ	（スキャナ）
レーザービームプリンタ（LBP）	ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作紙送り
PPC［Plain Paper Copier：普通紙用コピー機］	ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作スキャナ紙送り、他
デジタルスチルカメラ	オートフォーカス（ズーム）（アイリス[絞り]）
携帯カメラモジュール	オートフォーカスズーム

家電	時計：針の回転エアコン：ルーパ、他
車載電装	ヘッドランプAFS・オートレベラー、電動EGRバルブ、メータディスプレイ、他

製造装置、遊戯機器(パチンコ、ゲーム機)、医療機器、分析機器、ATM、自販機、改札、券売機、ロボット、他

ステッピングモータは多様な機器に使われており、ステッピングモータなしでは成立しない機器も多々あります。このハンドブックでは、ステッピングモータの基礎として、構造、動作原理、特性、駆動方法を解説しています。

ロームでは、技術者向けのセミナーを定期的に開催しています。ご興味をお持ちの方はぜひご参加ください。

ODD［Optical Disc Drive］（PC/Game用DVD/Blu-rayドライブ） Blu-rayレコーダ/プレーヤ	スレッド：光ピックアップをディスクの中心から外周まで大きく移動球面収差[SA]補正：補正レンズ等の移動
インクジェットプリンタマルチファンクションプリンタ	（スキャナ）
レーザービームプリンタ（LBP）	ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作紙送り
PPC［Plain Paper Copier：普通紙用コピー機］	ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作スキャナ紙送り、他
デジタルスチルカメラ	オートフォーカス（ズーム）（アイリス[絞り]）
携帯カメラモジュール	オートフォーカスズーム