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基礎知識

基礎編

ステッピングモータ

ステッピングモータ まとめ

ここまで、ステッピングモータの構造や駆動方法について説明してきました。今回は、ステッピングモータの特徴と用途を簡潔に表にまとめました。

ステッピングモータ駆動の方式と特徴

ステッピングモータ駆動の方式と特徴

バイポーラステッピングモータ駆動波形

バイポーラステッピングモータ駆動波形

ステッピングモータのメリットとデメリット例

メリット
  • ▶モータの回転角度は、入力パルスに比例する。
  • ▶静止状態でトルクが最大になる(巻線に通電している場合)。
  • ▶良いステッ ピングモータは、ステップ角毎の誤差は±3~5%の精度を持ち、この誤差はステップ間で累積しないため、
    高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。
  • ▶始動/停止/逆転に対する優れたレスポンスを有する。
  • ▶モータ内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モータの寿命は軸受けの寿命にのみ依存する。
  • ▶モータはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モータ制御がより容易かつ低コストになる。
  • ▶軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。
  • ▶回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。
デメリット
  • ▶制御が不適切な場合、共振が発生することがある。
  • ▶超高速での運転は容易でない。
  • ▶省電力化に向かない。

ステッピングモータの用途例

ODD[Optical Disc Drive]
(PC/Game用DVD/Blu-rayドライブ)
Blu-rayレコーダ/プレーヤ
スレッド:光ピックアップをディスクの中心から外周まで大きく移動
球面収差[SA]補正:補正レンズ等の移動
インクジェットプリンタ
マルチファンクションプリンタ
(スキャナ)
レーザービームプリンタ(LBP) ドラム:感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作
紙送り
PPC[Plain Paper Copier:普通紙用コピー機] ドラム:感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作
スキャナ
紙送り、他
デジタルスチルカメラ オートフォーカス
(ズーム)
(アイリス[絞り])
携帯カメラモジュール オートフォーカス
ズーム
家電 時計:針の回転
エアコン:ルーパ、他
車載電装 ヘッドランプAFS・オートレベラー、電動EGRバルブ、メータディスプレイ、他
製造装置、遊戯機器(パチンコ、ゲーム機)、医療機器、分析機器、ATM、自販機、改札、券売機、ロボット、他