モーター｜基礎編

ステッピングモーター　まとめ

2019.09.10

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ここまで、ステッピングモーターの構造や駆動方法について説明してきました。今回は、ステッピングモーターの特徴と用途を簡潔に表にまとめました。

ステッピングモーター駆動の方式と特徴

ステッピングモーター駆動の方式と特徴

バイポーラステッピングモーター駆動波形

バイポーラステッピングモーター駆動波形

ステッピングモーターのメリットとデメリット例

メリット
  • ▶モーターの回転角度は、入力パルスに比例する。
  • ▶静止状態でトルクが最大になる（巻線に通電している場合）。
  • ▶良いステッ ピングモーターは、ステップ角毎の誤差は±３～５％の精度を持ち、この誤差はステップ間で累積しないため、
    高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。
  • ▶始動／停止／逆転に対する優れたレスポンスを有する。
  • ▶モーター内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モーターの寿命は軸受けの寿命にのみ依存する。
  • ▶モーターはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モーター制御がより容易かつ低コストになる。
  • ▶軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。
  • ▶回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。
デメリット
  • ▶制御が不適切な場合、共振が発生することがある。
  • ▶超高速での運転は容易でない。
  • ▶省電力化に向かない。

ステッピングモーターの用途例

ODD［Optical Disc Drive］
（PC/Game用DVD/Blu-rayドライブ）
Blu-rayレコーダ/プレーヤ		 スレッド：光ピックアップをディスクの中心から外周まで大きく移動
球面収差[SA]補正：補正レンズ等の移動
インクジェットプリンタ
マルチファンクションプリンタ		 （スキャナ）
レーザービームプリンタ（LBP） ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作
紙送り
PPC［Plain Paper Copier：普通紙用コピー機］ ドラム：感光ドラムの転写と紙を送る機構全体を動作
スキャナ
紙送り、他
デジタルスチルカメラ オートフォーカス
（ズーム）
（アイリス[絞り]）
携帯カメラモジュール オートフォーカス
ズーム
家電 時計：針の回転
エアコン：ルーパ、他
車載電装 ヘッドランプAFS・オートレベラー、電動EGRバルブ、メータディスプレイ、他
製造装置、遊戯機器(パチンコ、ゲーム機)、医療機器、分析機器、ATM、自販機、改札、券売機、ロボット、他

【資料ダウンロード】 ステッピングモーターと駆動方法の基礎

ステッピングモータは多様な機器に使われており、ステッピングモータなしでは成立しない機器も多々あります。このハンドブックでは、ステッピングモータの基礎として、構造、動作原理、特性、駆動方法を解説しています。

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