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スギケン先生のモータードライバー道場
【第7話】まだこれから！一ノ瀬たちのモータードライバー道場

【第7話】まだこれから！一ノ瀬たちのモータードライバー道場

ここからは、モーターの静音性に大きく影響する出力トルクの脈動と、脈動が少ない正弦波駆動について、以下の10項目に分けて説明していきます。最初はモータートルクの脈動についてです。

エンジニアコラム

回路設計とEMC設計の塩梅：はじめに
Motor Notes：モーターの進化とその種類
5人のエンジニアがミドルパワーデバイス新製品を語る：第1回 xEV向けインバータ回路のゲート駆動向けバイポーラトランジスタを開発

知って得するキーポイント

ウェアラブル機器など小型・薄型機器に最適独自の絶縁構造で高効率化と安全に貢献
長辺電極タイプシャント抵抗器LTR10L 小型1220サイズで業界最高クラス＊の定格電力と抵抗温度係数を実現
微発光用途での明るさ、色味のばらつき低減 発光調整の設計工数削減、インジケータ類の視認性を向上
小型、300mA出力、低ノイズLDO 高性能化が進むADASセンサ・レーダーの電源ニーズに対応
業界トップクラスの安定動作を実現 QuiCur™技術により電源設計工数を大幅削減
デイジーチェーン、End to Endのデータ監視映像伝送経路をシンプル化、機能安全に貢献
高精度・超低消費の電圧監視により車載・産業機器の機能安全に貢献
低VFと高速trrを両立し、さらに超低スイッチングノイズ
100nFの出力コンデンサで安定動作しコンデンサ課題に対応
異常状態通知機構に対応したPMICで、業界最小*の3.5mm角サイズを達成
小型化によっても従来品同等の性能を実現し信頼性は向上
業界最速の逆回復時間と業界トップクラスの低オン抵抗を両立 産業機器や白物家電のさらなる損失低減を実現
QuiCur™ : 電源ICの応答性能を極限まで追求できる革新的電源技術：高速負荷応答技術「QuiCur™」とは
220機種以上のラインアップを持つモータードライバーIC：多彩な機能と高効率ドライブ　ブラシ付きDCモータードライバーIC
MK71251-01/02 : さらに小型で低消費電力のBluetoothR low energy対応モジュール：「らくら～くモジュール」第2弾。v4.1準拠、小型化と低消費電力化を推進
業界最小クラスWi-SUN通信対応モジュールおよびUSBドングル：電波法認証取得済みのUSBドングルで、Wi-SUNを後付け
BP35A1 : Wi-SUN対応920MHz Sub-GHz無線モジュール：様々な機器にWi-SUN通信を簡単に導入できる
環境センサ Part 1：ラピスセミコンダクタ 熱画像を簡単に取得できる赤外線イメージセンサ
環境センサ Part 2：高感度を達成し省電力化と小型化を促進する光学式脈波センサIC : BH1790GLC
環境センサ Part 3：16bit シリアル出力 デジタルカラーセンサ IC : BH1745NUC
環境センサ Part 4：アナログ出力およびサーモスタット出力温度センサIC
環境センサ Part 5：光源によるばらつきが少ないアナログ照度センサIC
環境センサ Part 6：利便性を高めたデジタル出力照度センサIC
環境センサ Part 7：一体型パッケージ3in1近接照度センサ
環境センサ Part 9：透過型フォトインタラプタセレクション
環境センサ Part 10：赤外発光ダイオード
環境センサ Part 11：光センサの基本となる受光素子 : フォトダイオード
環境センサ Part 12：光センサの基本となる受光素子 : フォトトランジスタ
世界対応 Sub-GHz帯 無線通信LSI : ML7345：1つのLSIで世界のSub-GHz無線をカバー
モーションセンシングデバイス Part 1：衝撃耐性と温度特性に優れるKionixのMEMS加速度センサ
NextDrive Wi-SUN Cube：ローム製Wi-SUNモジュールを搭載した世界最小クラスIoTゲートウェイ
KX126 : 歩数計測機能を内蔵した加速度センサ：スマートフォンやウェアラブル機器のニーズに応える超低消費電流3軸加速度センサ
BD9251FV : 人感センサ用IC：人感センスに必要な機能を集積 省スペースで幅広いアプリケーションに対応
ML7404 : 低電力広域通信（LPWA）対応デュアルモード無線通信LSI：LPWAでは通信距離が大幅に伸び応用分野が広がる
静電スイッチコントローラIC：業界トップクラスのノイズ耐性と高感度の両立を実現 厚い筐体でも指の接触を安定して検知
Arduino拡張ボード : SensorShield-EVK-002：IoT機器開発を促進 5分でセンサ環境を構築できるセンサシールド
ML62Q1000シリーズ：ローパワー&タフ&セーフティ 16ビット汎用マイコン：スタータキットを拡充し簡単導入をサポート
ヒアラブル機器のワイヤレス充電を実現する、世界最小*ワイヤレス給電チップセット「ML7630/ML7631」：メリット編：ワイヤレス給電で端子レスを実現。ヒアラブル機器の小型化を推進
CQ出版「絵解き マイコンCプログラミング教科書」
EnOceanを活用したIoTソリューション
16ビット汎用マイコン：ML62Q1300/1500/1700グループ : 家電から小型産業機器用途を網羅する120機種をラインアップ
5分で評価を開始できる最新IoT機器のプロトタイプ開発に最適なセンサ評価キット：センサメダル「SensorMedal-EVK-002」6種類のセンサ、無線通信モジュール、マイコンを搭載
Wi-SUN FANをArm Pelion IoT Platformで実現：Mbed OS上で動作するWi-SUN FANを搭載した多数のデバイス管理が簡単に
IEEE802.15.4kとSigfoxのLPWA間のブリッジ通信を実現：業界初の「LPWAブリッジ通信用ソフトウェア」を開発
Wi-SUN Enhanced HAN対応の無線通信モジュール:BP35C0-J11：IoT機器向け最新規格に対応新サービスの普及に貢献
業界唯一の音声再生マイコンスタータキット:SK-AD03-D610Q304：音声データ作成とソフトウェア開発・評価を完結できるスタータキット
Sony SPRESENSE用Add-onボード：SPRESENSEにWi-SUN通信機能を追加　汎用性が高いWi-SUN Enhanced HANに対応
業界初ノイズフィルタ機能搭載の加速度センサKX132-1211 / KX134-1211：マイコンの負荷を減らし全体の消費電力を削減産業機器のマシンヘルスモニタリングをサポート
Wi-SUN Enhanced HAN評価キット:BP35Cx-J11-T01：IoT分野で、低消費電力で通信距離に優れるWi-SUNの採用が進む
BluetoothR5対応 無線通信モジュール 簡単に評価できる評価キットも充実
広域メッシュネットワークの構築に最適な無線通信LSI マルチバンドRF、大容量メモリ、セキュリティ用ハードウェアエンジン搭載
業界初*、1000台のメッシュネットワークを構築可能 社会インフラをネットワークでつなぎスマートシティを実現
防水性能が必要なアプリケーションや、温度変化が大きい環境でも高精度な気圧測定が可能
ウェアラブル機器向け、業界最小クラス ワイヤレス給電とNFC通信を併用可能
リチウムイオン電池1セルから2V～3Vの低電圧充電にも対応 ウェアラブル機器や小型・薄型IoT機器に最適
小型ワイヤレスチャージャーモジュール : BP3621/BP3622：開発工数を大幅に削減 小型・薄型機器の無線給電化を簡単に
車載向けLDOレギュレータ BD4xxMxシリーズ/BDxxC0Aシリーズ：「車載」を明示できる理由
FPGAの電源要求を満たすスイッチングレギュレータコントローラ：ザイリンクス7シリーズFPGA電源モジュールに採用
環境センサ Part 8：超小型ホールICシリーズ
全91機種！LDOリニアレギュレータの新ラインアップ Gシリーズ/Hシリーズ/Iシリーズ：標準部品にできる要素
車載向けセカンダリ電源用同期整流コンバータ BD905xx-Cシリーズ：LDOでは対応できない条件が増加
多彩なラインアップが利便性を高めるDC-DCコンバータファミリ：適材適所は必須
パワーMOSFET内蔵AC-DCコンバータ用IC：Energy Starの新バージョン6.0をクリア
アプリケーションに追従し進化を続けるシリコンダイオード：効率重視と耐圧/リーク重視
パワー系アプリケーションの損失低減と小型の鍵：パワー系ダイオードで損失が最も小さいSiC-SBD
BD9G341AEFJ:業界トップクラスの 80V高耐圧と高効率を実現した DC-DCコンバータ：高耐圧で低オン抵抗のMOSFETを内蔵した降圧1ch DC-DCコンバータ
600V耐圧IGBT IPM : BM6337xシリーズ：白物家電や小型産業機器用インバータ向けIGBT IPM 業界トップクラス*の低ノイズと低損失を両立 －特長編－
SCT2H12NZ:1700V高耐圧SiC-MOSFET：産業機器の補助電源用途に求められる高耐圧と低損失を実現
自社製SiC-MOSFETとSiC-SBDによる「フルSiC」パワーモジュール：スイッチング損失低減と高周波化で機器を小型に
世界最小車載対応パッケージCMOS LDOレギュレータ：同等品に対し実装面積を55％削減しながらAEC-Q100に対応
ラインアップの拡充が続く「フルSiCパワーモジュール」：大電流化を実現した技術ポイント
600V耐圧 第二世代スーパージャンクションMOSFET：ENシリーズ : 低オン抵抗とスイッチングスピードを維持してノイズ性能を改善
第三世代SiCショットキーバリアダイオード : SCS3シリーズ：低損失を維持しサージ電流耐量を高め、ハイエンド機器のPFCに対応
BD9227F : DCファンモーター駆動用降圧DC-DCコンバータ：ディスクリート構成をIC化　高精度、高効率、小型化を実現
産業機器向けに最適な小口250個巻きリール対応電源IC：3シリーズで広範なアプリケーションに対応するLDOレギュレータ
業界最速trr「PrestoMOS™」の新ラインアップ「R60xxMNxシリーズ｣：オン抵抗とQgを削減し、さらなる低消費電力化が可能に
BD9V100MUF-C : 業界最高降圧比を達成したDC-DCコンバータ：2MHzで降圧比24 : 1のメリット
BU33UV7NUX : 乾電池アプリケーションに最適な昇圧DC-DCコンバータ：乾電池を1.3倍長持ちさせる
BD70522GUL : 業界最小消費電流180nAを達成したDC-DCコンバータ：超小型パッケージに優れた機能を搭載
650V耐圧IGBT｢RGTV/RGWシリーズ」: 業界トップクラスの高効率とソフトスイッチングを両立：低導通損失と高速スイッチングの両立＝高効率 オーバーシュートを大幅に低減＝抑制部品削減
BD9Sシリーズ: 車載、ADAS向け、パワーグッド搭載超小型降圧DC-DCコンバータ：ウェッタブルフランクQFNパッケージ採用 SLLMTM制御搭載の2A/3A/4Aバージョン
BSM250D17P2E004：高信頼性1700VフルSiCパワーモジュール : 高温高湿環境下で業界最高水準の信頼性を実現
カーエレクトロニクス技術展（カーエレJAPAN）2019：CISPR25 Class5をクリアするDC-DCコンバータソリューション
車載信頼性規格AEC-Q101準拠のSiC MOSFET：業界最多ラインアップ、車載用SiC MOSFET 10機種を追加
600V SJ-MOSFET:R60xxJNxシリーズ：業界最速の逆回復時間、設計の自由度を向上する「PrestoMOS™」
世界初、1700V SiC MOS内蔵AC-DCコンバータIC：交流400V産業機器用電源の大幅な小型化、省電力化、効率向上が容易に
RGSシリーズ : AEC-Q101準拠、車載向け1200V耐圧IGBT：車載用IGBTには導通損失低減と高耐圧化要求が高まる
圧倒的な省電力性能を実現した昇降圧DC-DCコンバータ:BD83070GWL：軽負荷から重負荷まで高効率 バッテリ機器の稼働時間を最大に
4端子パッケージ採用によりスイッチング損失を従来品比35％低減
200V耐圧ショットキーバリアダイオード : RBxx8BM200 / RBxx8NS200：200V耐圧アプリケーションでFRDを置き換え、効率改善と省スペースを実現
「第3世代 走行中ワイヤレス給電インホイールモーター」の開発に成功：充電の心配がないEVの実現に超小型SiCモジュールが貢献
小型大定格電力の電流検出用チップ抵抗器（シャント抵抗器）「GMR50」を開発：5.0×2.5mmサイズで業界最高の定格電力4Wを実現
NXP「i.MX 8M Nanoファミリ」用パワーマネジメントIC「BD71850MWV」を開発：i.MX 8M Nanoファミリ用12出力PMIC
無償Webシミュレーションツール 「ROHM Solution Simulator」：パワーデバイスと駆動ICを一括検証 大幅な開発工数削減と時間短縮が可能
業界初*、PCと電源1つで完結できるモータードライバー評価ツール「RAGUラグR」：ステッピングモーターアプリ開発に必要な計測機器がほとんど不要に
IoTに活用されるセンシング技術：IoTでは様々な分野で様々なセンサとセンシング技術が必要とされる
業界初、1チップで車載バッテリ低下時の安全点灯を可能にしたLEDドライバー：BD18336NUF-M：DRLやポジションランプ向け最新ソケット型LEDランプを小型に
ナノオーダーの出力容量で安定制御を可能にするNano Cap™技術：実質的に出力コンデンサが不要なリニアレギュレータを実現
業界トップの低オン抵抗を実現した第4世代SiC MOSFETを開発：xEV/EVの主機インバータやバッテリーの高電圧化に対応
－メリット編－ SiC MOSFETを使った高効率AC-DCコンバータの設計が容易 自動実装が可能な小型表面実装パッケージ
SiCショットキーバリアダイオード内蔵のIGBT : RGWxx65Cシリーズ：SiC SBDを内蔵したHybrid IGBT FRD＋IGBTの車載充電器の例ではスイッチング損失を67%低減
ROHM Solution Simulatorに熱解析機能を追加：回路規模での電気・熱連成解析を無償提供 シミュレーションで熱の課題を事前解決
RBRシリーズ : 低損失で効率改善 同性能でワンサイズ小さなパッケージ
RBQシリーズ：高温環境下でも安定動作 高耐圧ニーズに対応する100V品追加
表面実装パッケージで45W出力を可能に待機時電力の大幅削減と自動実装に対応

エンジニアに直接聞く

GaN HEMTの課題を解決し普及を促進。電力変換アプリケーションでの損失低減と小型化に貢献
ロームグループのIoTへの取り組み：ロームグループがもつIoT関連技術を集結 センサはIoTキーアイテムの一つ
無線に取り組む機器設計者のための基礎知識：無線通信の種類と分類を考えてみる
工場のIoT化を促進するマシンヘルス：工場の設備、機器の健康状態を管理して故障を未然に防ぐ
センサ評価キットがIoT機器のTime-to-Marketを加速：センサ評価用ツールの需要が高まる
いち早く具体化が進むIndustrial IoT：産業IoTの動きが活発に　既存の装置や設備のIoT化が鍵
IoT無線通信の新分野として期待されるLPWA無線：LPWA無線とは
IoTにはLPWAが1つの解になる：IoTに必要な無線通信の条件を考える
13.56MHz（NFC）ワイヤレス給電のアドバンテージとは：モバイル機器のワイヤレス充電にはさらなる小型ソリューションが必要
産業用途グレード降圧DC-DCコンバータ：産業用途では長期供給保証と小口販売は普通の要求
全43機種、車載向け汎用LDOレギュレータ：43機種という豊富なバリエーションには理由がある
FPGAの厳しい電源要求を満たすFPGA向け降圧DC-DCコンバータシリーズ：FPGAの電源要求とは
MOSFETを内蔵した高効率AC-DCコンバータIC BM2Pxxxシリーズ：既存のAC-DCコンバータの課題は効率とサイズ
業界トップクラスの80V高耐圧と高効率を実現したDC-DCコンバータ：高耐圧DC-DCコンバータ市場に参入する
スイッチング電源に最適なコンデンサとインダクタとは : コンデンサ編：積層セラミックコンデンサは大容量化が進む
スイッチング電源に最適なコンデンサとインダクタとは : インダクタ編：インダクタの仕様と等価回路を読み取る
フォトカプラ不要の絶縁型フライバックDC-DCコンバータ：フォトカプラのメンテナンスから解放 小型で設計が簡単
48Vから3.3Vに直接降圧可能なDC-DCコンバータIC：48Vから3.3Vに直接降圧はできない?
第三世代SiCショットキーバリアダイオード：SCS3シリーズ　Part 1 : SiCショットキーバリアダイオードの進化は続く
環境負荷低減に向けた電源技術動向：AC-DCコンバータの効率改善が必須の状況に
力率改善と高効率を両立したAC-DCコンバータ制御技術：力率改善回路を搭載すると電源の効率が下がる？
車載用セカンダリ電源として開発された同期整流降圧DC-DCコンバータ：LDOと同等の部品数と実装面積で、効率と供給電力を大幅にアップ
4端子パッケージを採用したSiC MOSFET : SCT3xxx xRシリーズ：4端子パッケージを採用した理由
小型化、高効率化、EMCに続く重要課題 : 熱設計：技術トレンドの変化によって、熱設計には逆風が吹いている
DC-DCコンバータの周波数特性を設計段階で最適化：出力の安定性と応答性のチェックには周波数特性を評価する
業界トップクラスの低ノイズと低損失を両立した600V耐圧IGBT IPM：IGBT IPMを使うメリットと課題

スギケン先生のモータードライバー道場

【第1話】見えちゃった！？モーターの妖精たち
【第2話】スギケン現る！スーパーエンジニアへの第一歩
【第3話】突如登場！一ノ瀬学にライバル現る！？
【第4話】急接近！？二人の新たな共通点
【第5話】熱意！一ノ瀬が感じた二宮の想いとは？
【第6話】テスト対決！一ノ瀬と二宮の真剣勝負！
【第7話】まだこれから！一ノ瀬たちのモータードライバー道場

Techトレンド

車載・産業機器の低消費電力化に貢献するSiCダイオード内蔵IGBT

用語集

半導体の仕組み: 半導体の定義や性質から詳しく解説
パスコン（バイパスコンデンサ）とは？役割や最適容量を解説
半導体ウエハー技術の進化
モーターの構造とは？｜回転する原理や仕組み、広く利用される理由を解説
半導体の原料とは何か？ 半導体チップの製造プロセスで使われる材料も紹介
伝導ノイズとは？ 対策と種類を初心者向けに解説
Tjmaxとは？ 温度定格や熱設計の方法を解説
PNP型トランジスタとは？ NPN型トランジスタとの違いや使い分けも解説
パワーMOSFETとDMOSの関係性を解説
リンギングとは？ スイッチング電源で起こる問題とその対策
昇圧型DC-DCコンバータの動作原理
24V→12Vに電圧を変換する？ DC-DCコンバーターの仕組みを知ろう

新着記事

ウェアラブル機器など小型・薄型機器に最適独自の絶縁構造で高効率化と安全に貢献

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パスコン（バイパスコンデンサ）とは？役割や最適容量を解説

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