モータードライバーとモーター機器の関連

2022.09.12

モータードライバーの役割については理解できたでしょうか？次にモータードライバーとモーター機器はどんな関係にあるのか説明します。

モータードライバーとモーター機器の関連

これからする説明には、モータードライバーIC、モータードライバーICと周辺部品によるモータードライバー（モーター回路）、モータードライバーとモーター機構体が組み合わされた通電すると所望の動作をするものという意味での「モーター」、その「モーター」が搭載された機器、といったモーター機器の構成、各部の呼び名などが出てきます。それぞれの意味と立ち位置を、図を参照して整理しながら説明を読んでください。

モータードライバーICは単体ではもちろん何もできません。モーターの巻線（コイル）とつながり、電源から電力を得て初めてモーターを回すことができるモータードライバー回路となります。ここに、モータードライバーによってモーター機構体の能力を引き出す、電力を効率よく回転力に変換する、といった目標が生まれます。反対に、モーター機構体の備え持つ特性以上の性能を引き出すことは難しいことも頭に入れておく必要があります。

モータードライバーとモーター機構体からなる「モーター」は、高効率、低振動、低騒音などの特性を示します。これが機器（セット）に搭載されて省エネ性能、静音性能に反映されます。したがって、モータードライバーのモータードライブ性能は機器性能（省エネ、静音）を左右します。また、電気的な信頼性と動体（モーター）の機械的な信頼性の両方を考慮することもモータードライバーには求められます。

制御には、「制御対象のことを知らずに制御をすることはできない」という考え方があります。よって、モータードライバーを作るにはモーター機構体のことや回転する原理、搭載機器（商品）での使われ方、求められることを知っておく必要があります。次からは、基本となるモーターの動作原理を理解し、それからモーターの制御方式、回路構成などを順番に説明して行きます。